Return to Skip Menu

Main Content

شنبه ٠١ مهر ١٣٩٦

- از زیباترین و شیرین ترین کارها؛ تحقیق و پژوهش برای دستیابی به راز طبیعت است. - با تحقیق و پژوهش است که میتوان جلوه های حق را آنگونه که هست نمایان ساخت.

مشخصات فردي                                                          

 

بهروز رحماني

تاريخ تولد: 1358/8/20

آدرس: ياسوج - دانشگاه ياسوج - دانشکده فني و مهندسي – گروه مکانيک

پست الکترونيک: b_rahmani at iust.ac.ir

                         b_rahmani at yu.ac.ir

 

سوابق تحصيلي

 

84-90

دکتراي مهندسي مکانيک - گرايش مهندسي کنترل

 

 

دانشگاه علم و صنعت ايران، تهران، ايران

 

  • عنوان پايان­نامه: ارائه روش جديدي براي کنترل سيستم­هاي گسترده خطي و غيرخطي از طريق شبکه
  • نمره پايان‌نامه: ۱۹/۵

 

 

 

81-83

کارشناسي ارشد مهندسي مکانيک - گرايش ديناميک، ارتعاشات و کنترل

 

 

دانشگاه علم و صنعت ايران، تهران، ايران

 

·         عنوان پايان نامه: مدل­سازي ديناميکي يک وسيله پرنده 6 درجه آزادي

 

·         نمره پايان نامه: 75/19

 

 

 

76-80

کارشناسي مهندسي مکانيک - گرايش طراحي جامدات

 

 

دانشگاه شيراز، شيراز، ايران

 

·         عنوان پايان نامه:  بررسي سيستم­هاي انژکتوري موجود

 

·         نمره پايان نامه: 18

 

 

 

مقالات مجله پذيرفته شده

  1. بهروز رحماني، ارائه­ی روشی مقاوم مبتنی بر مدل پيشبين به منظور کنترل از راه دور دستگاه­های صنعتی، مجله علمی پژوهشی دانشگاه تربيت مدرس، 1392.
  2.  محمد سعادت، اميرحسين دوايي و بهروز رحماني، "­­کنترل ديجيتال سامانه‌هاي غيرخطي با روش تلفيقي فازي و نگاشت ورودي کنترلي"، مجله مهندسي دانشگاه صنعتی اميرکبير،1391
  3. .Behrooz Rahmani, Amir H. D. Markazi, and Puya Malekynejad, “Plant input-mapping-based predictive control of systems through band-limited networks,” IET Control Theory and Applications, 2011, Vol. 5, Iss. 2, pp. 341–350.

  4.  Behrooz Rahmani and Amir H.D. Markazi, “Variable Selective Control Method for Networked Control Systems”, IEEE Transaction on Control System Technology,2012.
  5. Behrooz Rahmani and Amir H. D. Markazi, “Networked Control of Industrial Automation Systems - A New Predictive Method”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011.
  6. Behrooz Rahmani and Amir H.D. Markazi, “Real-Time Prediction of Network Time Delays: A Markov Order Estimation Approach”, Amir Kabir journal, special issue on Simulation and Control, 2010.
  7. Behrooz Rahmani and Amir H. D. Markazi, “A New Variable Gain Method for Networked Control of Distributed Control Systems”, AutoSoft Journal, 2010.

 

 مقالات مجله ثبت شده 

  1. Behrooz Rahmani and Amir H. D. Markazi, “Variable Selective Control of Networked Systems: LMI Approach”, submitted to IET Control Theory and Applications.
  2. Behrooz Rahmani and Reza Hashemi, “Internet-based control of hardware-in-the-loop”, submitted to Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control.

 

مقالات ارائه شده کنفرانس 

  1. Behrooz Rahmani and Amir H. D. Markazi, “New Predictive Control of Systems through Band-Limited Networks”, ISME2010
  2. Behrooz Rahmani, Amir H.D. Markazi, and Nasser Mozayani “Real Time Prediction of Time Delays in a Networked Control System”, ISME2008
  3. Behrooz Rahmani, Amir H.D. Markazi, and Nasser Mozayani, “Real Time Prediction of Time Delays”, IEEE, ISCCP2008
  4. Behrooz Rahmani and Amir H. D. Markazi, “A Novel Approach for Control of Systems through High Traffic Communication Networks”, the 6th International Symposium on Mechatronics and its Applications, ISMA09, Sharjah, UAE, March 24-26, 2009 

     5. بهروز رحماني، سيد محمد هاشمي­نژاد، حامد حداد خداپرست و کيوان احمدي، گسسته­سازي سيستم­هاي پيوسته با اثرات غيرخطي مرتبة دو و سه، کنفرانس بين­المللي مکانيک، .ISME2007

    6.رضا معدوليت، سجاد حياتي، سيد محمد هاشمي نژاد و بهروز رحماني، تحليل نوسانات خود تحريك لغزشي-چسبشي مته با استفاده از روش مقياس­هاي زماني چند گانه، کنفرانس ساخت و توليد، دانشگاه علم و صنعت ايران، 1386.

     

     

     کتاب:

    ترجمه کتاب ديناميک پرواز، "آماده چاپ"

     

    تجربيات کاري دانشگاهي

    ·   مطالعه و بررسي کنترل سيستم­هاي گسترده (Distributed Control Systems) از طريق اينترنت و ارائه­ي روش­هايي براي بهبود کارايي سيستم کنترل آن

    ·   بررسي سيستم­هاي SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) و چگونگي پياده­سازي آن در کنترل نيروگاه

    ·   مدل­سازي ديناميکي موشک پرواز موشک در نرم­افزار MATLAB/SIMULINK

    ·   کنترل کامپيوتري پاندول معکوس

    ·   شبيه­سازي و کنترل سيستم پاندول معکوس دوتايي (Double Inverted Pendulum)

    ·   شبيه­سازي شبکه­هاي ارتباطي (اينترنت، TCP-IP) در محيط MATLAB

    ·   پياده­سازي الگوريتمي براي کنترل سيستم­هاي ديناميکي از طريق شبکه

    ·   بررسي مکانيزم ربات ۶ درجه آزادي استوارت

      

    تجربيات کاري حرفه­اي

    ·   طراحي و شبيه‌سازي يک ربات ۶ درجه آزادي و طراحي کنترل‌کننده‌ي مناسب آن

    ·   شبيه‌سازي و کنترل صفحه‌هاي پايدارساز        

    ·   همکاري در راه­اندازي خط توليد زانتيا، سايپا، تابستان 79

      

    سوابق تدريس

    - تدريس موارد زير:

     

     

     

    · کنترل خودکار

    · رباتيک

    ·کنترل خودکار پيشرفته

    · مقاومت مصالح 2

    · ديناميک

    · مقاومت مصالح 1

    · استاتيک 

    ·  ارتعاشات مکانيکی

    · کنترل غيرخطی

    · مقاومت مصالح3

    · طراحي اجزاء

     

     

     

     

     

     

     

   دانلود : gozaresh_kar_amoozi.doc           حجم فایل 190 KB
   دانلود : robotic_project_procedures.doc           حجم فایل 55 KB